《星际牛仔：天国之扉》是由渡边信一郎执导，山寺宏一、石冢运升等配音的动画电影。 该片讲述了在迎接万圣节的火星都市阿尔帕城发生燃料运输车大爆炸事件，四人一狗组合再次出动，但他们不知道，这3亿元的代价，是对抗前所未有的强大犯罪者。 2071年，即将迎接万圣节的火星都市阿尔帕城。在高速道路上一辆油罐车突然发生了爆炸，而在案发现场周边的人们，却也出现了原因不明的症状相继倒地，造成相关死伤者高达400人以上的惨案。警方认为这可能是使用不明生化武器的恐怖活动，火星政府也发出3亿乌隆的高额赏金缉凶。而在追查另一件盗刷货币卡案件的骇客嫌犯李‧山森的菲，却意外拍到了案发当时，现场所出现的一名手掌上有刺青的男子。为了3亿乌隆的赏金，于是BEBOP号上的四人＋一犬搭档，开始找寻这名男子的下落……