故事发生在《头文字D》所述赛事结束后的近未来，公元202X年。 在日本，汽车自动驾驶技术已经十分普及。 在这样的时代背景下，诞生了一项公路汽车比赛。 这项广受全世界欢迎的比赛名为MFG。 保时捷、法拉利、兰博基尼等以速度著称的品牌汽车 都相继参与到这项比赛中。 而另一边，毕业于英国著名赛车学校的车手 夏向・利文顿出于某种目的 回到了日本—.